Wild Willy er selvfølgelig klar til at forsvare titlen fra 2004. Eftersom Willy jo kørte ganske fornuftigt sidste år, har jeg ikke planlagt ret mange ændringer til i år. Banen er stort set ikke ændret, så der er ikke brug for nye sensorer. Det eneste, jeg har planlagt, er en simpel mekanisk løsning til tennisbolden.
Da der ikke er brug for nyt hardware, har jeg i stedet brugt noget tid på at skrive noget software. Robottens software virkede godt sidste år, så min tid er hovedsageligt gået til at skrive en pilot editor, som kører på min PC. Pilot editoren er en grafisk brugerflade, som bruges til at redigere robottens tilstandsmaskine. Jeg håber, at den vil gøre, at jeg meget hurtigt kan lave sekvenserne til banen og stille på parametre. Det viste sig nemlig sidste år, at det var dét, jeg brugte det meste af tiden til før konkurrencen.
Vil det sige at du sådan set med denne pilot editor kan “optage” hele det forløb robotten skal igennem?
Hvad gør din robot i tilfælde af uforudsete sitationer, hvis der skulle forekomme sådan noget?
Spekulerede lidt på om det er muligt med denne pilot editor, du har, at gennemløbe banen før konkurrencens start, og så have en slags “optaget” version af hele banen forløb.
Tager du højde for uforudsete situationer. Kan Wild willy det, hvis man f.eks. placerede en kasse foran den, ville den være i stand til at komme uden om den i realtime, eller skal det først “optages” i din tilstandsmaskine?