Comments for The Snail & Wild Willy http://soelvhoej.dk/robot Robotter..... Tue, 27 Mar 2012 14:02:52 +0200 http://wordpress.org/?v=2.8.6 hourly 1 Comment on RoboCup 2012 by Jonas http://soelvhoej.dk/robot/?p=95&cpage=1#comment-45553 Jonas Tue, 27 Mar 2012 14:02:52 +0000 http://soelvhoej.dk/robot/?p=95#comment-45553 Selve robotten er kodet i C, og min "pilot editor" (se post fra april 2005) i Python. En eventuel ny robot vil jeg nok programmere i C og C#. Selve robotten er kodet i C, og min “pilot editor” (se post fra april 2005) i Python.
En eventuel ny robot vil jeg nok programmere i C og C#.

]]> Comment on RoboCup 2012 by Thomas http://soelvhoej.dk/robot/?p=95&cpage=1#comment-45552 Thomas Tue, 27 Mar 2012 13:28:18 +0000 http://soelvhoej.dk/robot/?p=95#comment-45552 Jeg kan godt forstå, at du hellere vil bruge tiden på de nye forhindringer. Hvad programmeringssprog har du brugt til den, java .net ? Jeg kan godt forstå, at du hellere vil bruge tiden på de nye forhindringer. Hvad programmeringssprog har du brugt til den, java .net ?

]]> Comment on RoboCup 2012 by Jonas http://soelvhoej.dk/robot/?p=95&cpage=1#comment-45551 Jonas Fri, 23 Mar 2012 18:19:13 +0000 http://soelvhoej.dk/robot/?p=95#comment-45551 Jo, robotten vil være i stand til at samle bolde op, hvis jeg monterede en eller anden form for mekanisme til det. Og det er jo som du selv er inde på ikke voldsomt vanskeligt, al den stund at de ligger og skal afleveres samme sted hver gang. Men det tager tid at lave. Både mekanismen og softwaren til at styre robotten. Når alt kommer til alt, er det er spørgsmål om hvad man vil bruge sin tid på. Jeg har valgt at bruge den til at løse de nye forhindringer. Jo, robotten vil være i stand til at samle bolde op, hvis jeg monterede en eller anden form for mekanisme til det. Og det er jo som du selv er inde på ikke voldsomt vanskeligt, al den stund at de ligger og skal afleveres samme sted hver gang. Men det tager tid at lave. Både mekanismen og softwaren til at styre robotten. Når alt kommer til alt, er det er spørgsmål om hvad man vil bruge sin tid på. Jeg har valgt at bruge den til at løse de nye forhindringer.

]]> Comment on RoboCup 2012 by Thomas http://soelvhoej.dk/robot/?p=95&cpage=1#comment-45548 Thomas Fri, 23 Mar 2012 01:22:12 +0000 http://soelvhoej.dk/robot/?p=95#comment-45548 Så blev det ikke til en førsteplads i år, men du kom dog på podiet, som sædvanlig :D Har du ingen planer om, at forsøge dig med boldene. De ligger jo det sammen sted hvergang, så de bunde væld kunne findes, da du jo har forholdsvis præcise encodere på robotten. Så blev det ikke til en førsteplads i år, men du kom dog på podiet, som sædvanlig :D
Har du ingen planer om, at forsøge dig med boldene. De ligger jo det sammen sted hvergang, så de bunde væld kunne findes, da du jo har forholdsvis præcise encodere på robotten.

]]> Comment on 2011 by Jonas http://soelvhoej.dk/robot/?p=69&cpage=1#comment-45499 Jonas Thu, 12 Jan 2012 10:39:02 +0000 http://soelvhoej.dk/robot/?p=69#comment-45499 Ja, det er korrekt forstået. En socket i den ene ende, og en serielforbindelse i den anden. Jeg mener, at jeg købte den hos Farnell, men de kræver vist at at du skal købe gennem et firma, så jeg ved ikke om det er muligt for dig. Men ellers findes der en del andre produkter, som gør det samme. Jeg har tidligere brugt en herfra http://www.connectone.com/EmbeddedDeviceServers.asp. Der er nogle andre hold, som bruger Xbee moduler (http://www.digi.com/xbee/) - det kunne også være en mulighed for dig, hvis det ikke nødvendigvis skal være wlan. De er i hvert fald til at købe for private. Der skulle også komme en Xbee Wifi, men ved dog ikke om den kan købes endnu. Endelig så er der muligheden at købe et processorboard med indbygget Wifi, så man både får en masse processorkraft og en trådløs forbindelse. Jeg har selv nogle af disse boards liggende: https://www.gumstix.com/store/index.php?cPath=33, som jeg håber at få sat på robotten. Men jeg er dog noget i tvivl om jeg når det til i år. Ja, det er korrekt forstået. En socket i den ene ende, og en serielforbindelse i den anden. Jeg mener, at jeg købte den hos Farnell, men de kræver vist at at du skal købe gennem et firma, så jeg ved ikke om det er muligt for dig.
Men ellers findes der en del andre produkter, som gør det samme. Jeg har tidligere brugt en herfra http://www.connectone.com/EmbeddedDeviceServers.asp. Der er nogle andre hold, som bruger Xbee moduler (http://www.digi.com/xbee/) – det kunne også være en mulighed for dig, hvis det ikke nødvendigvis skal være wlan. De er i hvert fald til at købe for private. Der skulle også komme en Xbee Wifi, men ved dog ikke om den kan købes endnu.

Endelig så er der muligheden at købe et processorboard med indbygget Wifi, så man både får en masse processorkraft og en trådløs forbindelse. Jeg har selv nogle af disse boards liggende: https://www.gumstix.com/store/index.php?cPath=33, som jeg håber at få sat på robotten. Men jeg er dog noget i tvivl om jeg når det til i år.

]]> Comment on 2011 by Jimmy http://soelvhoej.dk/robot/?p=69&cpage=1#comment-45498 Jimmy Thu, 12 Jan 2012 08:07:30 +0000 http://soelvhoej.dk/robot/?p=69#comment-45498 Hej Jonas, Den der MatchPort ser ud til at være en fin ting at have på sin robot. Forstår jeg det rigtigt, at med sådan en på kan man f.eks. lave en TCP-forbindelse til den og så pumpe seriel data direkte gennem til en USART på sin mikrocontroller - og også få seriel data tilbage? Har du et link til et godt sted at erhverve sig sådan en her i Europa? Jeg har selv deltaget i Robocup 3 gange - dog med nogle rimeligt ynkelige robotter, da jeg kun har lært elektronikken som en hobby, og jeg håber at være med i år med den her: http://defiant.dk/images/robot_hansen.jpg Den mangler dog stadig en liniesensor og hovedprintet med mikrocontrolleren (jeg er på Atmels ATMega8). Jeg glæder mig til at se, hvad Wild Willy SE har tænkt sig at gøre i 2012 :-). Mvh. Jimmy Hej Jonas,

Den der MatchPort ser ud til at være en fin ting at have på sin robot. Forstår jeg det rigtigt, at med sådan en på kan man f.eks. lave en TCP-forbindelse til den og så pumpe seriel data direkte gennem til en USART på sin mikrocontroller – og også få seriel data tilbage? Har du et link til et godt sted at erhverve sig sådan en her i Europa?

Jeg har selv deltaget i Robocup 3 gange – dog med nogle rimeligt ynkelige robotter, da jeg kun har lært elektronikken som en hobby, og jeg håber at være med i år med den her:

http://defiant.dk/images/robot_hansen.jpg

Den mangler dog stadig en liniesensor og hovedprintet med mikrocontrolleren (jeg er på Atmels ATMega8).

Jeg glæder mig til at se, hvad Wild Willy SE har tænkt sig at gøre i 2012 :-) .

Mvh. Jimmy

]]> Comment on 2011 by Jonas http://soelvhoej.dk/robot/?p=69&cpage=1#comment-45463 Jonas Wed, 07 Dec 2011 21:17:34 +0000 http://soelvhoej.dk/robot/?p=69#comment-45463 Ja, bolde og hul blev fundet udelukkende ved hjælp af encodere - og så sad der en fotodiode, som kunne se, når bolden kom ind i "koppen", så denne blev lukket på det rigtige tidspunkt. Koppen, som fangede bolden, var noget større end bolden, så den kunne bevæge sig frit inde i den. Og så forsøgte jeg at køre frem og tilbage over hullet i lidt forskellige vinkler, og dermed øge chancen for, at den kom i hul. Ja, bolde og hul blev fundet udelukkende ved hjælp af encodere – og så sad der en fotodiode, som kunne se, når bolden kom ind i “koppen”, så denne blev lukket på det rigtige tidspunkt.
Koppen, som fangede bolden, var noget større end bolden, så den kunne bevæge sig frit inde i den. Og så forsøgte jeg at køre frem og tilbage over hullet i lidt forskellige vinkler, og dermed øge chancen for, at den kom i hul.

]]> Comment on 2011 by Thomas http://soelvhoej.dk/robot/?p=69&cpage=1#comment-45462 Thomas Wed, 07 Dec 2011 21:03:22 +0000 http://soelvhoej.dk/robot/?p=69#comment-45462 Ja det er jo det med tiden, tid og økonomi er stopklodsen for mange ting. Ny har jeg set videoen fra 2007, og det gik da meget godt med at finde boldene, det var mere hullet som var problemet. Så du fandt bolde og hul kun ved hjælp af encoder? Nej jeg har aldrig deltaget i robocup, men det er da et ønske jeg har. jeg er automatiktekniker og i gang med automationsteknolog uddannelsen, så jeg har ikke desværre viden til at lave det elektronik, som skal bruges til styringen. Så løsningen ville være, at jeg brugte en lille PLC, så det er ikke umulig blot lidt upraktisk. Ja det er jo det med tiden, tid og økonomi er stopklodsen for mange ting.
Ny har jeg set videoen fra 2007, og det gik da meget godt med at finde boldene, det var mere hullet som var problemet. Så du fandt bolde og hul kun ved hjælp af encoder?
Nej jeg har aldrig deltaget i robocup, men det er da et ønske jeg har.
jeg er automatiktekniker og i gang med automationsteknolog uddannelsen, så jeg har ikke desværre viden til at lave det elektronik, som skal bruges til styringen. Så løsningen ville være, at jeg brugte en lille PLC, så det er ikke umulig blot lidt upraktisk.

]]> Comment on 2011 by Jonas http://soelvhoej.dk/robot/?p=69&cpage=1#comment-45458 Jonas Tue, 06 Dec 2011 12:39:34 +0000 http://soelvhoej.dk/robot/?p=69#comment-45458 Jeg brugte kameraet "mousecam" i 2007. Nok mest som en gimmic, for det var ikke bedre end den sensor, jeg har brugt tidligere og efterfølgende. I 2008 ville jeg bygge en ny robot, og det oprindelige mål var, at lave en meget lille en, som kunne køre hurtigt. For at køre hurtigt, havde jeg brug for en hurtigere sensor end kameraet, og gik derfor tilbage til mit gamle design. Robotten voksede dog lidt, og kom aldrig til at køre hurtigt, så kameraet kunne godt have været anvendt. I 2007 brugte jeg kun kameraet til at se stregen - ikke bolden. De sidste par år har tiden været knap, og jeg er derfor ikke gået efter ret mange point. Er du selv deltager i Robocup? Jeg brugte kameraet “mousecam” i 2007. Nok mest som en gimmic, for det var ikke bedre end den sensor, jeg har brugt tidligere og efterfølgende. I 2008 ville jeg bygge en ny robot, og det oprindelige mål var, at lave en meget lille en, som kunne køre hurtigt. For at køre hurtigt, havde jeg brug for en hurtigere sensor end kameraet, og gik derfor tilbage til mit gamle design. Robotten voksede dog lidt, og kom aldrig til at køre hurtigt, så kameraet kunne godt have været anvendt.

I 2007 brugte jeg kun kameraet til at se stregen – ikke bolden.

De sidste par år har tiden været knap, og jeg er derfor ikke gået efter ret mange point.

Er du selv deltager i Robocup?

]]> Comment on 2011 by Thomas http://soelvhoej.dk/robot/?p=69&cpage=1#comment-45457 Thomas Tue, 06 Dec 2011 12:22:12 +0000 http://soelvhoej.dk/robot/?p=69#comment-45457 Mit spørgsmål er nok lidt forældet, men for mig stadig uopklaret Hvorfor valgte du at droppe dit smart kamera i 2008, det var din eneste for at samle bolde og derved mange point? Mit spørgsmål er nok lidt forældet, men for mig stadig uopklaret
Hvorfor valgte du at droppe dit smart kamera i 2008, det var din eneste for at samle bolde og derved mange point?

]]>